Bitcraze Crazyflie 2.0 incelemesi

Yeni başlayanlar için, inceleyeceğimiz Bitcraze Crazyflie 2.0'ın 185 € civarında olduğu konusunda uyarıyoruz. Bunu parçalayalım ve fiyatını nasıl haklı gösterelim.

Tüketici uçağı piyasası bugün, acemiden tecrübeli pilotlara, küçük iç mekan uçaklarından güçlü, istikrarlı veya hızlı insansız hava araçlarına kadar geniş bir drone yelpazesine sahiptir. Tabii ki çok çeşitli fiyatlar da buluyoruz ve ihtiyaçlarımıza uygun bir fiyat bulmak zor değil.

Bu inceleme Bitcraze veya başka bir şirket tarafından desteklenmemiştir ve kişisel görüşüme göre satın alma tavsiyesi tavsiyeden muaftır ve sadece onunla ilgilenen okuyucuya bir rehber vermek içindir.

Teknik özellikler Bitcraze Crazyflie 2.0

Boyutlar, performans ve kapasiteler

Versiyon 2.0'daki Bitcraze Crazyflie, avucunun içine oturan ve sadece 27 g ağırlığında, 42 g'a kadar kaldırabilen kapalı bir drone. Bu, onu maruz kalabileceğimiz çarpışmaların iyi bir parçasına karşı dirençli hale getirir ve güçlü bir darbe durumunda, ilk önce en uygun fiyatlı parçalardan kırılmak üzere tasarlanmıştır: motor montajı (4 maliyet 5 $ ve drone, yedek).

İvmeölçer (x3), jiroskop (x3), manyetometre (x3) ve yüksek hassasiyetli barometreye (x1) karşılık gelen 10 serbestlik derecesine sahip IMU atalet ölçüm sensörü. Bu drone için IMU'nun aldığı ölçümlerin kalitesi önemlidir, çünkü bu drone tarafından sunulan tüm olasılıklar onu uzayda kontrol ediyormuş gibi davranacaktır. Olumlu sonuçları, onu kullanan, sensör füzyonunun oldukça kabul edilebilir şekilde kontrol ettiği araştırma projelerinde görülebilir.

Bir drone nasıl çalışır?

Ana uygulama için M4 ve radyo ve güç yönetimi için M0 olmak üzere iki Cortex modülünü entegre ederek işlem gücünü onarmaz. Yeterince fazla.

bağlantı

Kablosuz bağlantıya gelince, BLE veya uzun menzilli düşük gecikmeli radyo kullanabilirsiniz. Bu sayede Android ve iOS istemcisi aracılığıyla veya PC istemcisi ile Crazyradio PA (Crazyflie ile birlikte verilmez) aracılığıyla iletişim kurabilirsiniz.

Ana fiziksel bağlantı, JTAG tarafından da yapılabilen firmware'i şarj etmek ve yanıp sönmek için microUSB portudur. Tabii ki, genişleme pimleri arasındaki pil için iki Vcc ve GND bağlantısı var. Genişletme bağlantı noktası, işlevlerin genişletildiği Bitcraze Crazyflie'ye pano eklemeye izin verir. Bazı örnekler resmi LED halka, kablosuz şarj cihazı, daha büyük bir çerçeveye genişletme ve iç mekan konum sistemidir. Son ikisinin erken erişime sahip olduğu unutulmamalıdır, bu nedenle son donanıma sahip olsa bile yazılım yeşildir. Geliştirme için daha fazla genişleme, lehim olmadan tahtaya tutturmak için moller (prototipleme) ve koparmadır.

Otomatik kontrol ve robotik sistemlerin geliştirilmesi

Şu anda sadece ROS'u biliyorum, ancak Crazyflie'nin diğer platformlara ve yazılım ortamlarına entegre olduğunu biliyorum. ROS bilmeyenler için, kodumuzun konulardaki verileri asan ve okuyan farklı düğümler olarak çalıştığı Robotik için bir İşletim Sistemidir. Örneğimi vermek gerekirse, sistemimde bir görüntü yakalama düğümü, kendi yazılımım olan başka bir konunun pozisyonunu işleyen ve asan bir konuya (/ kamera / image_rect) asar (/ kamera / image_rect). Kabuklar ve Crazyflie'nin pozisyon PID denetleyicisi için takılıyor.

Yazılımı Crazyflie ile ve Crazyflie ile yazılımı kullanmaya başlamanızı şiddetle tavsiye ederim. Hem boş alanı olan bir odaya sahip amatörler için hem de üniversiteler, laboratuvarlar ve atölyeler için idealdir. Küçük projeler için mükemmeldir ve bunlar birbiri üzerine inşa edilebilir. Örneğin bölümümde, birisi yazılımı en doğru şekilde görüntü çekmek için hazırlar ve bir sonraki öğrencinin otomatik kontrolünü yapmak için bu fiziksel ve bilgisayar kurulumunu kullanabilmesi ve sonra gelenin kullanabilmesi için dokümantasyonla hazırlar. uçağa verilen yolları takip etmek için kontrol.

Bitirmeden önce, Crazyflie algılamasının hem genel kameralarda (benim durumumda) hem de az ya da çok pahalı ve karmaşık algılama sistemlerinde olduğu gibi hem IMU'nun kendisiyle yapılabileceği hem de bu yöntemlerin birkaçının karıştırılabileceği belirtilmelidir.

Bitcraze Crazyflie hakkında son sözler ve sonuç

Onu kullandıktan ve bir arkadaşının ROS'ta da kullandığı Parrot AR.Drone2.0 ile karşılaştırdıktan sonra (değiştiremeyeceğimiz veya bilmeyeceğimiz özel yazılım bloklarına sahip olmasına rağmen), bu Crazyflie 2.0'dan açıkça üstün özellikler sunuyor. AR.Drone, eğlence amaçlı uçuş için daha uygundur, ancak iç mekanlarda kullanılabilse de, odada / laboratuvarda çok daha fazla boş alana ihtiyaç duyar ve bu hantal olabilir.

Her iki projede de projelerimizi yürütmek için bir masaüstü veya dizüstü bilgisayara ihtiyacımız olacağına dikkat edilmelidir, bu nedenle geliştirme projelerinde bazen bunları sahaya götürmek pratik olmayacaktır.

Ancak, Crazyflie 2.0'ı bir drone kadar eğlenceli bir şeyle bilgisayar bilimi ve robotik oynamaya başlamak ya da başkalarına öğretmek isteyen herkese tavsiye ederim. Sistemler, programlama, kontrol teorileri ve aerodinamik, hepsi avucumuzun rahmetindedir.

AVANTAJLARI	DEZAVANTAJLAR
+ YAZILIM ENTEGRASYONU	- FİYAT.
+ BAKIMLI YAZILIM	- GEREKLİ CRAZYRADIO PA İLE GELMEZ
+ FORUM	- DÜŞÜK PİL (7 ′)
+ BOYUT VE KULLANILABİLİRLİK	- YEDEK PİL İLE GELMEZ
+ GENİŞ AKSESUAR KATALOĞU	- FİYAT ARALIĞI İLE GELİŞTİRİLEN MANUEL UÇUŞ

Profesyonel İnceleme ekibi size altın madalya ve önerilen ürün rozetini verir:

Bitcraze Crazyflie

BİLEŞENLERİ

YEDEK PARÇA VE AKSESUARLAR

PROGRAMLAMA

FİYAT

UÇUŞ

8/10

Programlamak ve robotik sistemleri monte etmek için en iyi drone.